Castel Sant’Angelo, ook bekend als het Mausoleum van Hadrianus of de Engelenburcht, is een monument dat zich op de rechteroever van de Tiber bevindt. Je kunt het kasteel onder andere bereiken door de beroemde Sant’Angelo brug (de Engelenbrug) over te steken. Het monument ligt op korte afstand van het Vaticaan, tussen de wijk Borgo en Prati, en is verbonden met Vaticaanstad door de versterkte ontsnappingsroute Passetto di Borgo.

Bij een bezoek aan Castel Sant’Angelo kun je de oude kerkers en gevangenissen ontdekken, muziek- en amusementsvoorstellingen bijwonen, naar het hoogste punt van het kasteel klimmen en genieten van een prachtig uitzicht over de stad.