Piazza Navona is een van de meest spectaculaire en karakteristieke pleinen van het barokke Rome. Keizer Domitianus liet op deze plek een groot stadion bouwen voor atletiekwedstrijden genaamd Circus Agonalis. Deze was maar liefst 265 meter lang bij106 meter breed en had plaats voor 30.000 toeschouwers.

Na de val van het Romeinse Rijk bouwden de Romeinen huizen op de voormalige tribunes. De atletiekbaan zelf bleef onbebouwd en evolueerde in de loop der eeuwen tot een groot plein. In de 17e eeuw gaf paus Innocentius X het zijn huidige vorm.

De overblijfselen van het bouwwerk liggen ongeveer vijf meter onder het huidige straatniveau en zijn nog te zien onder een modern gebouw op het Piazza di Tor Sanguigna en in de kelder van de kerk Sant’Agnese in Agone.